elektronik projeler uygulamalar web grafik

Fiber Optik Kablolar Kullanım Alanları Çeşitleri Haberleşme

admin — Sun, 06 Jul 2008 18:40:06 +0000

doc dosyasına buradan ulaşabilirsiniz Alternatif link

Hazırlayanlar: Duran KAYA ,Adil DELİN ,Remzi KIRILMAZ

Uzun mesafe ve yerel haberleşme ağlarında kullanılmak üzere tasarlanan Fiber Optik Kablolar. En son teknolojiye göre kurulmuş modern tesislerde üretilir. 216 fiberliye kadar her çeşit fiber optik kabloyu imal edebildiği gibi tek ve iki katlı tight akrilik kaplamalı kablolarda üretebilmektedir. Direkt gömülen , büz içerisine gömülen , havai tip ve müşterinin isteğine göre özel amaçlı dahili ve harici tip kablolarda çok modlu , tek modlu fiberler kullanılır.

PSPICE Tasarım Simülasyon Programı Kullanımı

admin — Sun, 06 Jul 2008 11:04:14 +0000

Tüm PDF Dosyaları için Alternatif link

PSpice A/D

PDF Dosyasına Buradan ulaşabilirsiniz
Hazaırlayan : A-Ztech Ltd.

PSpice A/D, analog ve digital elemanların birlikte bulunduğu devrelerin davranışlarını modelleyen bir simulasyon programıdır.

Pspice ile yüksek-frekans sistemlerinden, düşük-güç IC tasarımlarına kadar tüm gerçek analog, dijital simülasyonları gerçekleştirebilirsiniz.

Tasarımlarınıza ait yeni kütüphaneler oluşturabilirsiniz veya mevcut kütüphaneleri kullanabilirsiniz.

Analog veya dijital analiz sonuçlarını aynı pencere içinde aynı koordinat sistemlerinde gözlemleyebilirsiniz.

PSpice A/D Özellikleri

Sinyal oluşturmak için Stimulus Editor
Eleman karakteristiği için Model Editor
Ölçüm ve Performans analizleri
Simulasyon ayarlarını çok kolay ayarlayabilme
OrCAD Capture ile cross-probing
Gürültü, Fourier ve Sıcaklık Analizleri
Analog davranış modellemeleri

OrCAD PSpice A/D
PSpice A/D Özellikleri
PSpice A/D Analiz Çeşitleri
Simulasyon Yapabilmek için Gerekli Dosyalar
Capture ile Üretilen Dosyalar
PSpice ile Üretilen Dosyalar
Uyarı Düzenleyici (Stimulus Editor)
Uyarı Düzenleyici Penceresi
Sayısal Değer Alanı
Uyarı Düzenleyici ile Oluşturulan İşaretler
Formül Tabanlı İşaretler
Diğer İşaretler
Tasarıma Giriş İşareti Belirleme
Model Nedir?
Model Düzenleyici (Model Editor)
Model Oluşturma
Eleman Karakteristik Eğrilerine Dayanarak PSpice Modeli Oluşturma
Şablon Bazlı PSpice Modeli Oluşturm
Yapılandırılmamış Model Kütüphaneleri, Uyarıcı ve Dahili Dosyalar
Yapılandırma Dosyaları (Configuration Files)
Modellenmemiş Parçalar
Eksik GND
PSpice A/D Analiz Çeşitleri
DC Analiz
DC Sweep Analizi
İkinci DC Sweep Analizi
Bias Point Analizi
DC Duyarlılık Analizi
Küçük İşaret DC Transfer Analizi
AC Analiz
AC Sweep Analizi
Gürültü Analizi
İstatistik Analizler
Monte Carlo Analizi
Kötü-Durum Analizi
Dijital Kötü-Durum Zamanlama Analizi

Psipce’a Başlangıç

PDF Dosyasınına Buradan ulaşabilirsiniz

Hazırlayan: Onur KOÇBERBER

PSPICE Nedir?
SPICE(Simulation Program for Integrated Circuits Emphasis) elektronik devreleri bilgisayar ortamında simüle etmek için yazılmış bir programdır.PSPICE ise Cadence/Orcad firmasının Windows tabanında çalışan, bilgisayar destekli tasarım ve simülasyon programıdır.

PSpice Alt Devre Oluşturma ve Kullanımı

PDF Dosyasına Buradan ulaşabilirsiniz

Örnek Şekil 1

Şekildeki devre görüldüğü üzere birbirine seri 1kΩ ve 2kΩ’luk dirençlerden oluşan altdevrelerin tekrarı şeklinde oluşmuştur. Kolaylık olması açısından bu 2 dirençten oluşan devreyi alt devre olarak tanımlamalı
ve spice simulasyonunda altdevreleri tekrar ettirmeliyiz.

Kullanacağımız alt devre modeli :

Şekil 1’deki devrenin alt devrelerine ayrılmış ve düğüm numaraları gösterilmiş hali

Bundan sonra spice kodunu oluşturabiliriz. Aşağıdaki kodları ve nasıl yazıldığını dikkatli bir
şekilde takip ediniz.

V1 1 0 DC 5V *Bu örnek için “1” ve “0” uçlarına 5 V’luk bir gerilim kaynağı bağlanmıştır.

X1 1 0 2 altdevre1 * ”altdevre1” isimli altdevre sıralı bir şekilde yazılmış “1” , “0” ve “2”
terminalleri arasına yerleştirilmiştir.

X2 2 0 3 altdevre1 * ”altdevre1” isimli altdevre sıralı bir şekilde yazılmış “2” , “0” ve “3”
terminalleri arasına yerleştirilmiştir.

X3 3 0 4 altdevre1 * ”altdevre1” isimli altdevre sıralı bir şekilde yazılmış “3” , “0” ve “4”
terminalleri arasına yerleştirilmiştir.

.subckt altdevre1 N1 N2 N3 * “altdevre1” isimli altdevrenin tanımlaması yapılacaktır.

Bu tanımlama sırasında belirtilen “N1” , “N2” ve “N3” düğümlerine ilişkin sıralama önemlidir ve altdevre
kullanılırken bu sıralamaya uygun şekilde düğüm numaraları verilmelidir.

R1 N1 N3 1K * “altdevre1” elemanları tanımlanıyor.

R2 N3 N2 2K * “altdevre1” elemanları tanımlanıyor.

.ends * “altdevre1” elemanları tanımlamasının sonu

.tran 1u 10u * Simulasyon tipinin belirlenmesi

.probe * Simulasyon sonucunu göreceğiniz grafik ekran açış komutu

.end * Simulasyon sonu

Proteus isis devre çizimi ve simülasyonu Ares ile pcb çizimi

admin — Sun, 06 Jul 2008 09:53:37 +0000

Bilgisayarla Devre cizimi ve Simülasyonu Proteus İsis

Labcenter Electronic firmasının bir ürünü olan Proteus görsel olarak elektronik devrelerin simülasyonunu yapabilen yetenekli bir devre çizimi, simülasyonu, animasyonu ve PCB çizimi programıdır. Klasik workbench’lerden en önemli farkı mikroişlemcilere yüklenen .HEX dosyalarını da çalıştırabilmesidir. Proteus gün geçtikçe genişleyen bir model kütüphanesine sahiptir.

Proteus programı sanal bir laboratuvardır. Her türlü elektrik/elektronik devre şemasını Proteus yardımıyla bilgisayar ortamında deneyebilirsiniz. Devredeki elemanların değerlerini değiştirip yeniden çalıştırır ve sonucu gözlemleyebilirsiniz. Bu program, binlerce elektronik eleman içeren devre tasarımlarının üretiminde bile kullanılabilmektedir. Elektriksel hata raporu hazırlayabilmekte, malzeme listesini çok düzenli bir şekilde verebilmektedir.

Bilgisayarla Baskı Devre (pcb) Çizimi Proeus Ares

ARES(Advanced Routing and Editing Software) programı; PROTEUS programı paketi içinde yer almaktadır. ISIS programı kullanılarak veya doğrudan kendi editöründe hazırlanmış olan elektronik devrenin baskılı devresini elde etmek için kullanılan baskılı devre çizim programıdır.

ARES programı ile çok kolay bir şekilde baskılı devre(PCB-Printed Circuit Board) oluşturulabilmektedir. Baskılı devre çiziminin elle veya otomatik olarak yapılabilmesi, tek katlı veya çift katlı çizimin yapılabilmesi ve doğrudan programın kendi editöründe baskı devre çizebilecek bir netlist oluşturabilmesi(otomatik çizim yapabilmek için gerekli program çıktısı) bu programın avantajlarıdır.

ARES PCB programı ile elektronik devrelerin baskılı devre tasarımı yapılmasının sayamayacağımız kadar çok faydası vardır. Bunlardan bazıları:

Devrenin sade ve boyutlarının küçük olmasını sağlar.
Seri üretimi kolaylaştırır.
Yüksek frekanslı devrelerde gürültüyü (distorsiyon) önler.
Devrelerin tamir, bakım ve montajını kolaylaştırır.

PCB tasarım kurallarına uyarak baskılı devre tasarımı oluşturursak işimiz birçok yönden çok kolay olacaktır. ARES programı ile elektronik devrenin PCB si hazırlandıktan sonra yazıcı(printer) ile PCB çıktısı aydinger veya asetat kağıdına aktarılır.

Proteus Ares`in Teknik Özellikleri

Çift taraflı en fazla 16 katlı PCB oluşturabilmemizi sağlar.
Board – kart çizim alanı genişliği max. 10 metredir.
ISIS programı ile netlis tabanlı otomatik çizim entegrasyonuna sahiptir. ISIS programında çizilen bir elektronik devrenin simülasyonu dahil, otomatik olarak
ARES programına geçip PCB sini hazırlayabiliriz.
2 boyutlu (2D) sembolleri vardır.
Kütüphanesine (Library) iki boyutlu (2D) sembol çizimi ve ekleme yapılabilir.
SMD sembollerle PCB oluşturabilme özelliğine sahiptir.
Limitsiz pad , track ve via kullanabilme özelliğine sahiptir.
Programı kullanırken kullanıcıya özel grid ve diğer ayarları yapma imkanı verir.
Bir çok formatta çıkış alabilme özelliği (DXF, EPS, WMF, BMP) grafik formatı ve dosya çıkışları vardır.

iki dosya için Alternatif link

Ücretsiz SEO Ders Kitabı

admin — Sun, 06 Jul 2008 09:01:12 +0000

PDF Dosyasına Buradan ulaşabilirsiniz Alternatif link

Hazırlayan : Deniz COŞKUN

Merhabalar;
Uzun zamandır üzerinde çalıştığım “Yeni Başlayanlar İçin DERSİMİZ SEO” adlı elektronik kitabı
bitirmenin mutluluğu içerisindeyim. Bu kitap tamamı ile ücretsizdir internette herkesin faydalanması amaçlı
hazırlanmıştır. Ben şahsen ücretsiz Türkçe kaynakların ne kadar artarsa Türk internetinin de o denli
gelişeceğini düşünüyorum. Bu kitap da alanındaki ilk Türkçe kaynak olması itibari ile farklı bir gurur
yaşıyorum. Temennim bu tarz yayınların internette artması.

Kitap her ne kadar yeni başlayanlar için olsa da bence uzmanların bile gözden geçirmesi lazım çünkü
içerisinde faydalı bilgiler ve yazıların çoğu bu işin uzmanlarınca yazılmış makalelerin çevrilmesi ile
oluşturulmuştur. Kitap içindeki bilgileri kullanan her sitenin iyi bir noktaya geleceğine eminim.
Ben profesyonel bir coder ve designer değilim. Bu yüzden SEO’nun özellikle kodlama gerektiren
konularına genellikle girmedim. İnşallah kitabın ileri seviyeleri için uzman abilerimizden alacağımız
yardımlar ile sizlere işin kodlama içeren kısımlarını da sunarız.

Dediğim gibi kitabın ileri seviyelerini de çıkartmayı düşünüyorum. Ayrıca niyetimiz şu an okuduğunuz
kitabı da sürekli güncellemek ve gelişmeleri sürekli takip etmek. Bu açıdan kitabın yeni sürümlerine
ulaşmak ve kitap ile ilgili sorularınız için sitebir.org adresini kullanabilirsiniz. Umarım şu an okuduğunuz küçük fakat bilgi dolu bu kitaptan fazlası ile istifade edersiniz de Türk interneti
için daha bilinçli ve kaliteli webmasterlar yetişir. Emeği geçen ve destek veren herkese teşekkürü bir borç bilirim.
SAYGILARIMLA
Deniz COŞKUN

Delphi ve Elektronik

admin — Sat, 05 Jul 2008 16:56:17 +0000

Delphi ile Elektroniği birlikte kullanmak isteyen programcılar için güzel bir kaynak özellikle pc ses kartı ile yapılmış kondansatör metre devresi DTMF devresi ilgimi çekti ben pek anlamadım ama delphi ile uğraşan işin içine birazda elektronik devreler katmak isteyen kişilerin işine yarayabilir feyz alabilirler siteye buradan ulaşabilirsiniz ayrıca Deplhi hakkında Türkçe bilgiler uygulamalar için Delphimweb sitesini ziyaret edebilirsiniz

8051 ve ADuC8XX Eğitim Notları

admin — Sat, 05 Jul 2008 11:50:45 +0000

PDF Dosyalarını Buradan indirebilisiniz (tümü 10 bölüm) Alternatif link Kaynak site tripod üzerine kurulu trafik limiti düşük verdiğim linklerden indirmenizi tavsiye ederim

Hazırlayan : Selim DİLMAÇ

“8051 & ADuC8xx EĞİTİM NOTLARI” isimli bu çalışma, endüstri standardı 8051 ailesi mikrokontrolörler ve onların gelişmiş bir alt-grubu olan ADuC8xx MicroConverter lar için, adı üstünde bir eğitim notu olarak hazırlanmıştır. İki ana bölümden oluşan notların ilk kısmında endüstri standartı 8051 mikrokontrolör (MCU) ailesinin mimari özellikleri, entegre üzerinde yer alan kaynaklar (on-chip resources), komut seti ve yazılım geliştirme yöntemleri anlatılmaktadır. İkinci bölümde ise bu aile ile mimari, dolayısıyla yazılım / komut seti uyumlu (code compatible) bir türev işlemci grubu olan ADuC8xx mikrokontrolör’lerin başlıca özellikleri sunulmuştur. Ayrıca esas hedef olan pratik uygulamalarda kullanılmak üzere, bu grubun temel özelliklere
sahip üyesi ADuC814 kullanılarak hazırlanmış Mini Kit’ler yardımıyla, nasıl bir donanım – yazılım geliştirme çalışması yapılabileceği örnekler üzerinde açıklanmıştır.

Eğitim Notlarının Kimler Yararlanabilir:
Üniversitelerin Elektrik-Elektronik veya Bilgisayar bölümlerinde “Mikroişlemciler” veya “Mikrokontrolör Uygulamaları” gibi adlar altında verilmekte olan derslere paralel olarak kullanılabilecek olan notlar; teknik lise ve meslek liselerinden gelen, Türkçe içerikli, pratik uygulama ağırlıklı teknik eğitim dokümanı ihtiyacına belli bir oranda katkıda bulunacaktır. Bunların dışında adı geçen mühendislik dalları öğrencilerinin yanı sıra, hangi alanda çalışıyor olursa olsun, konuya ilgi duyan, temel elektronik bilgilerine sahip olup mikrokontrolör devre tasarımı yapıp, donanım ve yazılım geliştirmek isteyen kişiler tarafından da yararlanılabilecek yapıda hazırlanmıştır.

Çeşitli elektronik malzemelerin çalışma prensiplerinin, sayı sistemlerinin (özellikle 2 ve 16 tabanında) bilindiği kabul edilmektedir. Lojik devre yapılarının bilinmesi ve bir miktar programlayıcılık deneyimine sahip olunması şüphesiz yararlı olacaktır.

Eğitim Notunun Hazırlanma Nedenleri:
Böyle bir kaynak dokümanı hayata geçirmeye yönelten iki ana neden mevcuttur. İlki, 1988’den bu yana çeşitli ortamlarda tasarım mühendisi, proje yöneticisi, arge müdürü vb. pozisyonlarda görev yaparken benimle birlikte çalışan çok sayıda genç meslektaşıma teorik ve pratik bilgi birikim ve deneyimlerimi aktardım, halen de aktarmaya devam ediyorum. Ancak, yüz yüze diyalog ve bizzat anında danışma imkanı, muhtemelen bu arkadaşlar için en verimli öğrenme ortamını oluşturmuş olsa da, doğal olarak her biri hayatta kendi yoluna devam ediyor. Yeni gelenlere en başından başlayarak anlatma ve uygulatma zorunluluğu ise benim yanımda kalıyor. İşte gerek her defasında yeniden başlamanın verimsizliği ve gerekse bu şekilde ulaşabileceğim meslektaşlarımın sayısının kısıtlılığı, beni bu dokümanı hazırlamaya
yönlendirmiş durumda.

İkinci ve belki de esas neden ise, ülke genelinde geçerli olan, mikrokontrolör eğitiminde yaşanan öğretim araçları eksikliği gerçeği. Profesyonel amaçlarla mikrokontrolörler üzerinde çalışan kişi ve kuruluşlar çeşitli donanım ve yazılımlardan oluşan geliştirme araçlarına ciddi meblağlar tutan ödemeler yapabilir. Ancak çok kısıtlı bütçeleri olan üniversitelerin, hele öğrencilerin şahsi olarak böyle imkana sahip olamadığı açıktır. En iyimser durumlarda üniversite bünyesindeki mikrokontrolör laboratuarında, haftada birkaç saat süreyle, bir geliştirme kitinin başında üç-dört öğrenci, biri fiilen çalışıp diğerleri izleyerek pratik uygulama yapmaktalar.

Sonuç olarak, mikrokontrolör tabanlı bir devre tasarımı içeren bitirme tezi, dönem projesi vb. yapanlar hariç okuldan mezun olan genç meslektaşlarımızın %98’i sadece genel teorik bilgilere sahip olarak iş hayatına adım atıyorlar. En az altı ay, belki bir yıl boyunca bu eksikliklerini gidermek için çalışırken doğal olarak çok verimsiz bir dönem geçiriyorlar. Oysaki henüz okul hayatında iken teorik öğrenimin yanında pratik uygulamalar da yaparak deneyim kazansalar, mezuniyet sonrası çok daha üretken olabilir, hem kendileri, hem çalıştıkları kuruluş ve hem de bütün ülke için yararlı olmuş olur.

Bunun yolu, mikroişlemci – mikrokontrolör öğrenimi gördükleri zaman boyunca paralel bir şekilde gerçek bir devre, bir geliştirme aracı üzerinde uygulama deneyimi edinmekten geçiyor. Bu ise yakın zamana kadar en azından bir Mikrokontrolör yada Eprom Programlayıcı, yada bir evaluation board sahibi olmayı, bir başka deyişle en azından 200 – 300 USD ödemeyi gerektiriyordu. Üstelik buna yazılım geliştirme araçlarının bedeli dahil değil. Oysa şimdi artık sadece 25-30 USD mertebesinde hatta belki de tamamen ücretsiz olarak tüm öğrencilerin birer eğitim kiti edinme imkanı mevcut.

“Her MPU – MCU (Mikroişlemci – Mikrokontrolör) Öğrencisine Bir Mini Geliştirme Kiti” Projesi Duyanların hemen tamamının hayret ve takdirini kazanan bu uygulama temelde bir “Eğitime Katkı” yada “Üniversite Destek” projesinin ürünü. Bu projeye doğrudan veya dolaylı katkıları olan herkes, inanıyorum ki aslında Türkiye’nin gelişimine katkıda bulunmuş durumda. Bu projeyi organize etme imkanı bulmuş olmak ise benim için mutluluk verici bir olay. İş hayatında faaliyet gösteren çoğu kişinin ortak görüşü, ticarette hayır işi yoktur, uzun vadeli yatırım vardır. Bir başka deyişle eğitime katkı aslında belki de ancak yıllar sonra meyvelerini toplayabileceğiniz bir tohum ekme faaliyetidir. Varsın olsun, yüzlerce genç insan deneyim
edinecek, genel olarak ülkemiz kazanacak olduğuna göre, bu tür projelerin ticari kuruluşlar tarafından finanse edilmelerinde bence hiçbir sakınca yok, bilakis teşvik edilmesi ve yaygınlaştırılmasında yarar var.

İşte bu şekilde 2004 yılı ilkbahar - yaz aylarında ANALOG DEVICES ve onun Türkiye yetkili temsilcisi olan ELEKTRO firmalarının işbirliği ile “Her MPU – MCU Öğrencisine Bir Mini Kit” projesi düzenlenmiş, İTÜ ve YTÜ den başlayarak giderek yaygınlaştırılan bir şekilde üniversiteler genelinde mini - geliştirme kitleri dağıtılmıştır. İlk etapta 500 adet kit ile başlatılan bu projenin takip eden yıllarda artan sayılarda devam etmesi öngörülmüştür.

Mini Kitler, bir evaluation board gibi olmaktan ziyade, bir donanım geliştirme aracında bulunması gereken minimum özelliklere sahip yapıda, dolayısıyla minimum maliyetle hazırlanmıştır. Proje eğitim amaçlı olduğundan, endüstri standardı 8051 mikrokontrolör ailesinin çekirdek mimari yapısına sahip olan MicroConverter’lar ve bu ailenin en temel özelliklere sahip modeli ADuC814 MCU olarak seçilmiştir. Gerek basılı doküman olarak, gerek İnternet ortamında çok geniş kaynakların bulunduğu, dünya genelinde 50’nin (evet elli’nin üzerinde) yarıiletken üreticisi firma tarafından kullanılmış ortak platform olan 8051 ailesi, doğal olarak bir numaralı alternatifi teşkil etmiştir. Ancak kökü yaklaşık 25 yıl öncesine dayanan bu aile,
ADuC8xx kodlu türev ürünlerin üzerinde yer alan on-chip download – debug özelliği sayesinde ideal bir uygulamalı eğitim aracı niteliği kazanmıştır. Bu özellik sayesinde basit bir üç telli kablo ve RS232 / TTL dönüşüm devresi aracılığıyla, hiçbir programlayıcı, emülatör vb ek donanım gerekmeksizin MCU entegresinin kendisi üzerinde program geliştirilebilmekte, hataları ayıklanıp düzgün bir şekilde çalıştığı kontrol edilebilmektedir.

Mikroişlemcilere Giriş
Mikroişlemciler ve Mikrodenetleyiciler
Hafıza ve Hafıza Çeşitleri
Neden 8051
8051 Ailesinin Tarihsel Gelişimi
8051 Uyumlu Ürün Üreten Firmalar ve Ürünlerinin Özellikleri
8051 Mimarisi
8051’ in 40 Pin Konfigürasyonu
Hafıza Organizasyonu
Program Hafızası (Program Memory)
Veri Hafızası (Data Memory)
Yazılım Altyapısı
Adresleme Modları
Direct Adresleme
Indirect Adresleme
Register Adresleme
Register-Özel Komutlar
İvedi Sabitler
Indexed Adresleme
Komut Grupları
Aritmetik Komutlar
Lojik Komutlar
Data Transfer Komutları
Internal RAM, External RAM, Lookup Tables
Boolean Komutlar
Relative Offset
Jump Komutları
CPU Timing
Makine Çevrimleri
8051 Donanım Özellikleri (Hardware Description)
Özel Fonksiyon Registerleri (Special Function Registers / SFRs)
Akümülatör ( ACC )
B Registeri ( B )
Program Durum Sözcüğü ( Program Status Word / PSW )
Yığın İşaretçesi ( Stack Pointer / SP )
Veri İşaretçisi ( Data Pointer / DPTR )
Pcon Power Control Register (Güç Kontrol Registeri)
Tcon (Zamanlayıcı Kontrolü Registeri)
Tmod (Zamanlayıcı Modu Registeri)
TL0/TH0 (Timer0 Düşük ve Yüksek)
TL1/TH1 (Timer1 Düşük ve Yüksek)
P0 (Port0, Bit Adreslenebilir)
P1 (Port1, Bit Adreslenebilir)
P2 (Port2, Bit Adreslenebilir)
P3 (Port3, Bit Adreslenebilir)
Scon (Seri Kontrol Registeri)
Sbuf (Seri Kontrol)
IE (Kesme İzin Registeri)
IP (Kesme Öncelik Registeri)
Port Yapıları ve Kullanımları
Genel amaçlı giriş/çıkış portları, özel fonksiyonlu portlar, adres ve veri yolunu süren portlar
Zamanlayıcı / Sayıcılar ( Timer / Counters )
Standart Seri Haberleşme Arabirimi ( UART )
Kesmeler ( Interrupts)
Çalışma Modları (Düşük Güç Tüketimi Modları)
Normal Mode
Idle Mode
Power-Down Mode
8051 Assembly Dilinde Programlama
Assembler’a Giriş
Assembler Nedir, diğer programlama dillerine benzerlikleri, farklılıkları. BASIC, PASCAL ve C
ile karşılaştırmalar
ASM51 Assembler Genel Yapısı. *.SRC Source Code, *.OBJ, *.LST ve *.HEX Dosyaları.
Makine Kodu, Program Counter, Instruction Fetch Cycle, Opcode, Operands, Mnemonic
Etiket, Ana Program, Alt-Program, (Label, Main Program, Sub-routine)
Temel ASM51 Direktifleri (Directives)
Kaynak Dosya Organizasyonu (Source File Organization)
Açıklama Direktifleri
Adres Düzenleme Direktifleri
Değişken Tanımlama Direktifleri
Program Hafızasında Veri Alanı Tanımlama

8051 Komut Seti Kullanım Örnekleri
Data Transfer Komutları ile hafıza içi veri aktarımı örnekleri
Immediate Addressing Mode ( MOV 7FH,#05 )
Direct Addressing Mode ( MOV A,70H )
Register Addressing Mode ( MOV R7,A )
Register Specific Addressing Mode ( MOV 90H,#55H )
Register Indirect Addressing Mode ( MOV @R0,#1 )
Register Indexed Addressing Mode ( MOV A,@A+DPTR )
Stack Oriented Addressing Mode ( PUSH ACC )
Exchange Komutları ( XCH A,B )
Bit Oriented Data Transfer ( MOV P1.0,C )
Data Processing Komutları ile hafıza içi veri aktarımı örnekleri
Aritmetik İşlemleri
Toplama - Çıkarma İşlemleri
Çarpma - Bölme İşlemleri

Arttırma - Eksiltme İşlemleri
Desimal Ayarlama
Lojik İşlemleri
AND, OR, XOR İşlemleri
Tümleme – Temizleme İşlemleri (Complement, Clear)
Öteleme İşlemleri (Rotate – Shift)
SWAP (yüksek ve düşük anlamlı 4 bitlik kısımların yer değiştirmesi)
Bit-Oriented Lojik İşlemler
Program Akışı Kontrol Komutları Kullanımı
Koşulsuz Dallanmalar
Koşullu Dallanmalar
Alt-Program Çağırmalar
8051 Komut Seti Kullanımına Dair Temel Programlama Örnekleri
Matematiksel İşlemler
Üç Byte’lık İki Değişkenin Toplamını Hesaplayan Program
N Adet Bir Byte’lık Değişkenin Toplamını Hesaplayan Program
İki Byte’lık Değişkenler Üzerinde Çıkartma İşlemi Programı
İki Byte’lık İki Değişkenin Çarpımını Hesaplayan Program
Bir Byte’lık Bir Değişkenin İçeriğini Digitlere (Hane Değerlerine) Ayıran Program
16 Adet Bir Byte’lık Değişkenin Aritmetik Ortalamasını Hesaplayan Program
N Byte’lık Sayının İşaret Değişimi
DPTR Registerinin Azaltılması
Blok Aktarma Programları
Internal RAM da yer alan N Byte’lık Veri Bloğunu Internal RAM da Başka Bir Adrese
Aktaran Program
INT_TO_XRAM; XRAM_TO_INT Programları
External RAM da yer alan N Byte’lık Veri Bloğunu External RAM da Başka Bir
Adrese Aktaran Program
İki Adet DPTR Kullanarak XRAM da Blok Aktarma Programı
Arama Programları
Bir Tablodaki En Küçük Sayıyı Bulma; “MINIMUM_BUL”
Bir Tablodaki En Büyük Sayıyı Bulma; “MAKSIMUM_BUL”
Bir Tablodaki Çift Sayıların Adedini Bulma; “CIFT_BUL”
Bir Tablodaki Tek Sayıların Adedini Bulma; “TEK_BUL”
Veri Formatı Dönüştürme Programları
Binary / BCD Dönüştürme Programları; BIN_TO_BCD; BCD_TO_BIN
Binary / ASCII Dönüşümleri
8051 Programlayıcının Kılavuzu ve Komut Seti
Hafıza Organizasyonu
Program Hafızası
Veri Hafızası
Doğrudan ve Dolaylı Adreslenebilir Bölge (Dahili RAM)
MicroConverter Programlama Modeli
Özel Fonksiyon Registerleri (Special Function Registers / SFRs)
Bütün SFR lar, Sembolleri, İsimleri, Adresleri
Power-On Reset Sonrası SFR Değerleri
SFR Memory Map
Program Status Word ( PSW )
Güç Kontrol ( Power Control / PCON )
Kesmeler ( Interrupts / IE, IP )
Zamanlayıcılar ( Timers / TCON, TMOD, T2CON )
Seri Port ( SCON, SBUF )
Komut Seti
Komut Seti Tablosu ve Sembollerin Anlamı
Komutların Açıklamaları

ADI (Analog Devices Inc.) MicroConverter
MicroConverter (MCV )Tanıtımı
Analog Devices MicroConverter (ADUC8xx )Ailesine Giriş
ADUC8xx MCU ların Genel Özellikleri
Standart 8051 Ailesi ile Benzerlikleri / Farklılıkları
ADUC8xx Seçim Tablosu
MicroConverter Alt Grupları
İlk Ürünler (ADUC812, ADUC816, ADUC824)
Mini MicroConverter ADUC814
Yüksek Hafızalı Modeller (ADUC831, ADUC832, ADUC836, ADUC834)
Yüksek Hızlı Modeller (ADUC841, ADUC842, ADUC843; ADUC845, ADUC847, ADUC848)
Gelişmiş MicroConverter lar (ADUC7xxx)
ARM Core 16/32 Bitlik CPU Yapısı
Donanım Özellikleri
Analog / Mixed Signal Birimler
Digital Birimler
ADUC7xxx Seçim Tablosu
Mini MicroConverter ADUC814
ADUC814’ün Genel Özellikleri
CPU Core
Pin Konfigürasyonu
Hafıza (Harici Hafıza Arayüzü)
Hafıza Organizasyonu
ADuC814 SFR’ leri
On-Chip Donanım Kaynakları
I/O Portları
Timer/Counters (3 Kanal, 16 Bit)
T2CON Registerı
Timer/Counter2 Çalışma Modları(16-bit Autoreload/16-bit Capture Mod)
Serial Port (Full duplex UART)
Kesmeler
IEIP2 Registeri
Kesme Önceliği
Donanım Dizayn Teknikleri
Clock Osilatörü
Güç Tüketimi
Güç Tasarruf Modları
Power On Reset
Kart Serim Önerileri
Dikkat Edilecek Diğer Konular
ADUC814’ün İlave Yeni Özellikleri
8052 core da bulunmayan ilave birimlerin özellikleri ve kullanımları
On-chip Program Download / Debug Arayüzü (Harici Donanım Yok)
Tek Pin Emülasyon Modu
ADC, Analog/Dijital Dönüştürücü (SAR, 6 Kanal, 12Bit, 247 Ksps)
ADC Birimi Genel Yapısı
ADC Transfer Fonksiyonu
ADC veri çıkış biçimi
ADC Bloğu ile ilgili SFR’ler
ADC dönüştürücüsünün sürülmesi
Referans Gerilimi Bağlantısı
ADC’ nin Ayarlanması
ADC çevriminin başlatılması
ADC Yüksek Hızlı Veri Yakalama Modu (HSDC)

ADC’ de Kalibrasyon
OFFSET ve Kazanç Kalibrasyonu
ADC OFFSET ve Kazanç Kalibrasyon Katsayıları
ADC’ nin Kalibre Edilmesi
Kalibrasyanun Kodla Başlatılması
DAC, Digital / Analog Converter (Vout, 2 Kanal, 12 Bit, 15 usn Settling Time)
DACCON SFRsi
Dijital Analog Dönüştürücü Kullanımı
PLL birimi ile hız ayarı (16.78 MHz max)
Kalıcı Flash/EE Hafıza
Flash/EE Program Hafıza Güvenilirliği
FLASH/EE Program Hafızası Kullanımı
FLASH/EE Program Hafıza Güvenliği
FLASH/EE Veri Hafızası Güvenliği
ECON-FLASH/EE Hafıza Kontrol SFR’ si
Flash/EE Hafıza Zamanlaması
Bir Byte Programlama
SPI
MISO (Master In, Slave Out Data I/O Pin), Pin#23
MOSI (Master Out, Slave In Pin) (Pin#24)
SCLOCK (Serial Clock I/O Pin), Pin#25
SS (Slave Select Input Pin), Pin#22
SPICON registeri
SPI Arayüzünün Kullanımı
SPI Arayüzü Master Modu
SPI Arayüzü Slave Modu
Timer Interval Counter ( TIC )ve Konrol Registeri(TIMECON)
WatchDog Timer Kontrol Registeri
Güç Kaynağı Monitörü ve Kontrol Registeri(PSMCON)
ADuC814 Ayar Registeri (CFG814)
SPI
Harici Clock
CFG814 Register İçeriği
Sıcaklık Sensörü (Temperature Sensör)
ADUC814 MiniKit
ADUC814MK MiniKit Donanım Özellikleri
Adapter Board
RS232 Interface Cable
Companion CD
ADUC814MK MiniKit Üzerinde Yazılım Geliştirme (Yardımcı Yazılımlar)
ASM51 Assembler
WSD Windows Serial Downloader
ASPIRE Integrated Development Environment
Debugger
WASP Windows Analysis Software Package
ADUC814MK İle İlk Projeler
Bir Port Pinine Bağlı Olan LED’in “Delay” alt-programı kullanılarak yakılıp söndürülmesi.
INT0 dış kesmesi kullanılarak flaşör LED periodunun yükseltilmesi
DELAY_ONMILI_SANIYE ve DELAY_BIR_SANIYE alt-programlarının hazırlanması.
Delay Alt Rutinini Kullanarak Geçen Süreye Göre “YUZ_MSN” ve “SANIYE” isimli değişken
içeriklerinin arttırılması.
Bir Port Pinine bağlı olan TUŞ’a basıldığının anlaşılması ve LED kontrolü
Tek hane 7-segment LED Display sürülmesi.
6 adet 7-segment ile ekrana “12.34.56. “ sayısının yazılması.
Timer alt rutini içerisinde değiştirilen SANIYE isimli değişkenin içeriğinin 7-segment LED
Display de görüntülenmesi (7447 BCD2SEVEN-Seg dönüştürücü ile)
Intelligent Display ile dakika saniye sayıcı uygulaması.

ADC OKUMA: 0 – 2.5V aralığında değer alan analog bir işaretin ADC ile okunarak 7- Segment LED Display Grubu (Intelligent Display) üzerinde görüntülenmesi

SICAKLIK OKUMA: Bir sıcaklık sensöründen gelen analog gerilim değerlerinin okunarak 7- Segment LED Display Grubu (Intelligent Display) üzerinde görüntülenmesi

LCD SÜRME: İki satır 16 karakter kapasiteli bir likit kristal göstergenin sürülmesi

TUŞ OKUMA: Port pinlerine bağlı olan 4 adet tuş girişinin gürültülerden arındırılarak (debouncing) okunması

KARE DALGA ÜRETME: Bir port pininde değişk darbe /boşluk (duty cycle) ‘a sahip kare dalga üretilmesi.

PWM ÇIKIŞI ÜRETME: Tuşlar kullanılarak üretilmekte olan PWM çıkışının darbe/boşluk (duty cyle) değerinin değiştirilmesi.

EEPROM KULLANIMI: Tuşlar yardımıyla ayarlanmış bir set değerinin EEPROM hafızaya kaydedilmesi ve tekrar okunması.

SICAKLIK KONTROL: Oda sıcaklığının kontrolü uygulaması. (On/Off sıcaklık kontrolü)

İŞARET ÜRETECİ: DAC çıkışını kullanarak kestere dişi dalga , üçgen dalga, sinüs dalga gibi analog işaretlerin üretilmesi.

ADC ‘den okuanan bilginin seri porttan gönderilmesi. Mini printer uygulaması.
GPS Recevier konum kordinat bilgisinin okunması ve display ‘de görüntülenmesi.
RF haberleşme arabirimleri modülleri aracılığıyla kablosuz veri iletişiminin sağlanması. (433MHz)
EVAL-ADUC814EB Evaluation Board
ADUC814EB Eval Board Getting Started Guide Kurulum
METALINK 8051 Cross Assembler
WSD: Windows Serial Downloader
ASPIRE IDE: Integrated Development Environment (Debugger ve Simulator)
WASP: Windows Analog Software Program
Dokümantasyon ve kaynak kod (source code) örnekleri

320volt Temaları

admin — Sat, 05 Jul 2008 10:41:47 +0000

Sitemin temalarını paylaşmak Uzun Süredir Aklımda fakat bir türlü fırsat bulamadım üşendim kolay değil neredeyse tüm php dosyalarında sitemin adresine göre linkler vardı reklam kodları resimler vb. bir çoğunu düzenledim bir kaç tanesini kendi sitenize göre düzenlemeniz gerekli

Tema Yazarı: Eyoung

Tema Adı: SleepyBlue

Paylaşımda iki tema var sleepy-blue-10 mavi ve sleepy-blue-10_maviden_once

Orjinal Tema

Maviden Önce

Mavi

Tema dosyalarında google reklamlarının bulunduğu bölümlere reklam boyutunda resimler ekledim linklerin üstünde kısa bir not görürsünüz 468×60 reklam 468×15 vb

Sağ menüde yazarlar bölümünde değişiklik yapılmadı sitenize göre düzenlersiniz

Yeni yazıları mail ile bildirmek için kullandığım Abone bölümü değiştirilmedi Feedburner sitesine üye olup aldığınız kodları sidebar.php dosyasında ilgili bölüme ekleyin ama tüm kodları değil

kodlar arasında site ardesi ile başlayanlar var onları ekleyeceksiniz sebebi ise abone bölümünün görünümü bozulmasın Feedburner kodları temaya uygun bir görünüm sağlamıyor kısaca feedburnerden aldığınız kodlar ile sidebar.php dosyasındaki kodları karşılaştıracaksınız adresinize göre değiştireceksiniz Feedburner üyeliği için neler yapmam gerekli derseniz buraya bakınız

single.php dosyasında yorum bölümünde görünen Eklebunu ve Technorati buton linklerini düzenleyin ilgili sitelerden aldığınız kodları ekleyeceksiniz

Üst bölümdeki flash menü daha önce paylaşmıştım sitenize göre düzenlersiniz

Sayfalama için page navi (ana sayfada alt bölümdeki sayfa 1 2 34 ) kullanıyorum eklenti dosya içinde var eklentiyi aktif hale getirdeikten sonra eklenti ayarlarında resimdeki değişiklikleri yapın

Page Navi Ayarları

Özellikle yan menü (sidebar.php) ve Yazı bölümünde (single.php) Kendi sitenize göre değişiklikler yapmanız gerekecek düzenleme için Notepad++ Programını kullanın

320volt Temalarını Buradan indirebilirsiniz

PIC16F84 ile Elektronik Kas Uyarım Cihazı

admin — Fri, 04 Jul 2008 18:12:44 +0000

Projenin doc dosyasına Buradan ulaşabilirsiniz

Hazırlayan: Arif KOÇOĞLU

Bu çalışmada entegre devrelerden ve mikro kontroller’ dan oluşan programlana bilinir bir elektronik kas uyarım cihazı tasarlanmıştır. Bu çalışmada kullanılan yöntem TENS yöntemidir. Bu yöntem deri üzerinden kas ve sinir uyarım yöntemidir. Bu yöntemde sinir ve kaslar, deri üzerinden elektrotlar ile, farklı frekans ve yoğunlukta elektrik akımları kullanılarak uyarılırlar. Uyartımın amacı ağrı modülasyonu için sinir bağlantılarındaki iletimi engellemektir.

Kas kasılması sağlamak için ise kasların motor noktalarına gereken dalgaları uygulamaktır. TENS yöntemi kullanıldığında endorfin denilen doğal analjezik salgılanır ve sedatif etki meydana gelir. Bu yöntem fizyoterapide; kas kasılmalarını, gevşemelerini sağlamak, acı dindirmek, Sedatif etki sağlamak için kullanılan alternatif yöntemlerden biridir.

Tasarlanan devredeki mikro kontroller ile frekansı, akım süresini belirlemek ve çıkıştaki ayarlama ile her hastaya uygun akım yoğunluğunu belirlemek mümkündür. Seçilen dalga tipi ve özellikleri ise LCD ekranda kullanıcı bilgisi olarak sunulmaktadır.

Öncelikle Ağrı modülasyonu ve TENS metotları anlatılacaktır. Daha sonra ise tasarlanan blok diyagram, devre şeması ve devre çalışma prensibi açıklanacaktır. Son kısımda ise sonuç ve öneriler kısmı ile yapılan çalışma ve gelecekteki olabilecek gelişmeler anlatılmıştır.

Simgeler ve Kısaltmalar
Bu çalışmada kullanılmış bazı simgeler ve kısaltmalar, açıklamaları ile birlikte aşağıda sunulmuştur.

Elektroterapinin Tarihçesi

Elektroterapi, teşhis ve tedavi amacıyla elektriksel ajanların kullanılmasıdır. Elektriğin tedavi edici bir araç olarak kullanılması eski Yunan ve Mısırlılara kadar uzanır;

Yunan bilgin Aetius gut hastalığının tedavisinde torpido sarsıntılarını ve elektrik balıklarını kullanmıştır. Ortaçağda yaşayan tıp bilgini Paracelsus mıknatıslanmış (magnet) cisimlerin bütün tedavilere iyi geldiğine inanmıştır. Yine bu devirlerde Kraliçe Elizabeth’ in doktoru Dr. William Gilbert’ in 1600 yılında yayınladığı “De Magnette” isimli kitabı oldukça ilgi uyandırmıştır.

1780 yılında Bologna Üniversitesi Profesörü Galvani, elektriğin etkisiyle kurbağanın bacak kasının (gastroknemius) kasıldığını görmüş ve bunun sonucu olarak da elektriğin sadece hayvansal dokulara ait olduğunu söylemiştir. Bundan sonra İtalyan tabiat bilgini Alessandro Volta, elektriğin sadece hayvansal dokulara ait olmadığını ve 1800 yılında Volta pilini keşfetmiştir. Böylece Galvani ve Volta elektroterapinin temelini oluşturmuşlardır. Elektroterapi hakkındaki ilk kitap Alman Fiziatrisi Kratzenstein tarafından 1745′de yayınlanmıştır.

Paris’ li Jallabert elektrik kıvılcımlanmasının kas kontraksiyonu için kullanılmasını tavsiye etmiştir. Marat, parazi, hemipleji ve romatizmal hastalıkların tedavisinde elektriğin kullanıldığına dair kitaplar yazmıştır. Marat nasıl ilaç tedavisinin belirli bir süre verilmesi gerekiyorsa elektriğin de belirli bir süre verilmesi gerektiğini ileri sürmüştür.

İlk fizyoterapi departmanı 1840 yılında Dr. Golding tarafından Londra’ daki ‘Guy’ hastanesinde Elektroterapi departmanı olarak açılmıştır. İndüksiyon bobininin Faraday tarafından keşfinden sonra elektrofızyoloji, kas ve sinirlerin faradik ve galvanik akımla uyarımı hakkındaki kanunlar 19. Yüzyılın ortalarında Fransız Du-BoisRaymond, Duchenne ve Erb tarafından geliştirilmiştir. Amerikalı (Michigan) John H. Kellogg tarafından sinüzoidal akımlar kas uyarımında kullanılmıştır.

Yüksek frekanslı akımlar Tesla tarafından keşfedildikten sonra 1892′de D’Arsonval tarafından tedavide kullanılmıştır. Diatermi 20. asrın ilk onuncu yılında Alman Zeynek ve Nagelschnidt tarafından bulunmuştur ve tıbbi amaçlar için New Yorklu F. De Kraft, cerrahi amaçlar için de Philadelphialı Clark tarafından geliştirilmiştir.

Kısa dalga diatermi Amerikalı Schereschewsky, Witney ve Alman Schliepake tarafından bulunmuştur. Küçük dalga diatermi (mikro dalga diatermi), savaş zamanında kullanılan radarlardan örnek alınarak İngiliz bilgini Sir Arthur Tisdale tarafından “Magnetron” adı verilen tüpün geliştirilmesi ile bulunmuştur.

Tens Uygulaması

Bu çalışmada esas amaç deri üzerinden elektrikli kas sinir uyarıcı ünitesinin tasarım ve uygulamasının gerçekleştirilmesidir. Ancak öncelikle ağrının nasıl algılandığı, DÜEKSU ünitelerinde kullanılabilecek uyartım yöntemleri ile kullanılan materyal ve metotların tanıtılarak konu hakkında ön bilgi verilmesi amaçlanmıştır.

Günümüzde sabit ve uzun süreli acılar için analjezik bir durumda uzun süreli bir uygulamada, böbrek veya karaciğerin hasara uğraması riski nedeniyle kullanılan alternatif metot deri üstü elektrikli sinir uyarımı yani fizyoterapide bilinen adıyla TENS Ünitesi kullanımıdır. Bu metot elektrik akımının, elektrotlar yardımıyla deri üzerinden deri altındaki sinirleri uyarmak için iletilmesi yöntemidir. Bu teknik daha sonra “Transkutaneous Electrical Nerve Stimulation” kelimelerinin baş harflerinden oluşan TENS olarak adlandırılmıştır.

Kullanılan bu deri üstü elektrikli kas sinir uyarımı (DÜEKSU) yöntemi çok iyi başarı oranı ile ağrıların azaltılması veya giderilmesi için düzenli olarak kullanılmaktadır. Bugün elektrik akımı oldukça yaygın bir şekilde TENS formunda kullanılmaktadır.

Doğru akımda kısa süreli uyanlar üreten TENS yani deri üstünden elektrikli kas sinir uyarımı cihazları ilk kez 1919 yılında kullanılmaya başlanmıştır. İlk kez Wall ve Sweet cilt üzerine yerleştirilen elektrotlar aracılığı ile periferik yani çevresel sinirlerin elektriksel olarak uyarılması sonucunda kronik ağrının geçici olarak düzeldiğini bildirmişlerdir.

Çok daha önceleri de elektrik akımlarıyla bu tür, ağrıyı azaltmayı amaçlayan çalışmalar yapılmış ve çok değişik şekilli elektriksel uyanlar kullanılmıştır. Ancak zamanla bunların az çok benzer etkide oldukları görülerek pek çoğu terk edilmiş, yalnızca sinüzoidal akım ve bunun üzerinde değişiklikler yapılarak elde edilen diadinamik akımlar ağrı kontrolü için kullanılmaya devam edilmiştir.

TENS deri aracılığı ile çevre sinirlerinin uyarılması olarak da açıklanabilir. Tedavi için kullanılma amacı da ağrıları hafifletmek veya ortadan kaldırmaktır. Bu uyarıları verdiğimizde beynin salgıladığı endorfinler doğal acı yok edici maddeler olarak devreye girerek acının azaltılması yada giderilmesini gerçekleştirir.
Beyin dış ortamda ve vücut içinde oluşan elektriksel uyarılan algılama ve yorumlama özelliğine sahiptir. Bazı akım şekilleri ve özellikle TENS cihazlarının ürettiği uyarılar santral sinir sistemine etki ederken ağrıyla ilgili odakların duyarlılığında da büyük değişmeler yapabilir.

TENS cilde yerleştirilen elektrotlar üzerinden sinir sistemine kontrollü düşük gerilimli elektrik akımının uygulanmasıyla gerçekleştirilir. TENS’ in gelişmesi sayesinde elektrik akımıyla ağrı tedavisinin önemi artmıştır. Başlangıçta TENS, ağrının kontrolünde bir yöntem olarak dorsal kolon sinirlerini doğrudan uyarmak için yapılmış olan dorsal kolon elektrik stimülatörünün bir yan ürünü olarak geliştirilmiştir.

Bu stimulatör cerrahi olarak vücut içine yerleştirilir. Noninvazif bir teknik olarak geliştirilen TENS ise çoğu hastada ağrının azaltılmasında yeterli olduğundan dorsal kolon stimülatörü gibi cerrahi bir girişime gerek kalmadan uygulanır.

1965′de ağrının Melzack ve Wall tarafından “Kapı Kontrol Teorisi” ile tanımlanmasının ardından ağrının elektrik akımlarıyla azaltılmasına büyük ilgi duyulmuş ve TENS ile yapılan araştırmalarda ve onun tedavide kullanımında büyük artışlar görülmüştür.

TENS’ in şu anda pek çok uygulamaları vardır. Ağrının tedavi edilmesinde güvenilir ve etkili olduğundan, ve “Besin ve İlaç Yönetimi” (FDA) onayını aldığından TENS birçok cerrahi girişimden sonra ve çeşitli hastalıkların yol açtığı akut ve kronik ağrılarda kullanılır. FDA medikal cihaz kullanım yönetmeliğine göre TENS II. sınıf cihazlar arasındadır.

Yani hastaya dağıtımı ve uygulanması lisanslı bir doktor tarafından yapılmalıdır. ABD’ de transkutan elektriksel sinir stimulatörleri için ulusal standartlar belirlenmiştir(1985). Buna göre TENS için birincil indikasyon şu şekilde tarif edilmiştir:”Kronik ağrının semptomatik olarak kontrol altına alınmasında ve tedavisinde veya yardımcı tedavi olarak ve hem operasyon sonrası hem de travma sonrası akut ağrının tedavisinde kullanılır.

Bugün pek çok ülkede ve ülkemizde klinik ve ev tedavileri için TENS cihazları üretilmektedir. TENS cihazlarının doğru akımdan ürettikleri pozitif kare ve negatif dikensi dalgalardan oluşan asimetrik bifazik, kare şeklinde monofazik ve yine kare şeklinde bifazik uyanlar çok yaygın kullanılmaktadır. Bunlar içinde en yaygını simetrik veya dengeli asimetrik, bifazik kare dalgadır. Çıkış elektrotlarına polarite kazandırmak için daha çok asimetrik kare dalga kullanılmaktadır.

Değişik tipte elde edilen TENS dalga şekilleri

TENS dalga çeşitleri

a) Bifazik kare dalga
b) Asimetrik bifazik pozitif kare ve negatif dikensi dalga
c) Monofazik kare dalga

Deri üstünden sinirsel uyan, sinir uçlarının içinden geçen iletimi önlemeye yöneliktir. Böylece beyin ağrı sinyallerini algılamaz. TENS’ in kullanılmasında, acıların azaltılmasında kullanılan alternatif bir neden, uyarının endorfinleri oluşturmasıdır. Endorfinler vücuda salgılanan hormonlar olup, doğal acı yok edici maddelerdir. TENS’ in verimliliği, hastanın bu yöntemin yaralı olacağına inanmasına da bağlıdır. Bu yöntem daha çok fizyoterapistler tarafından kullanılmaktadır.

Çalışma kapsamında genel bilgiler

Ağrı ve Ağrı Teorileri

Elektriğin tedavi edici bir araç olarak kullanılmasının eski Yunan ve Mısırlılara kadar uzandığı, hatta Sezar zamanında “torpido” balığının elektriksel deşarjlarının “gut” ve “baş ağrısı” tedavisinde kullanıldığı söylenmişti.

İlerleyen zamanlarda tıp ve medikal elektronik alanındaki çalışmalarla ağrının giderilmesi için alternatif metotlar araştırılmış ve fizik tedavide kullanılan elektriksel cihazlar geliştirilmiştir.

Fizik tedavide kullanılan elektriksel cihazlar ve fizik tedavinin esas amacı hastanın ızdırabını azaltmaktır. Izdırabın sebebi çoğunlukla ağrıdır. Bu nedenle ağrının nasıl hissedildiği, iletildiği ve beyin tarafından nasıl algılandığı bilinmelidir.

Ağrı; doku harabiyetini önlemek amacıyla kişiyi uygun bir cevap oluşturması için uyaran koruyucu bir mekanizmadır. Ağrı oluşumu ile ilgili bazı teoriler bulunmakla beraber en önemlisi Melzack ve Wall’ ın kapı kontrol teorisidir.

Kapı Kontrol Sisteminin Mekanizması

Kapı kontrol teorisi periferden merkeze giden ağrılı uyanların medülla spinalisdeki nöral mekanizma ile arttırılması veya azaltılması esasına dayanır. Noniseptif uyarının spinal kord boyunca iletilmesi iki yoldan olabilir:

1-Yavaş ileten, miyelinsiz bir C lifi yoluyla: Miyelinsiz C lifleri çok İnce olup iletim hızı çok düşüktür. Küçük d.r. C grubu lifler ise arka kökte ve çevresel sinirlerde bulunurlar ve bazı reseptörlerden ağrı, basınç, sıcaklık bilgisini getirirler. Aksiyon potansiyeli s.C liflerinde her iki tür ard potansiyelini içerirken, d.r.C grubu liflerinde depolarize edici ard potansiyel bulunmamaktadır.

2-Daha hızlı, miyelinli bir A delta lifi yoluyla: A tipi lifler, çaplan ve iletim hızları bakımından geniş aralıklar kapsarlarsa da oldukça homojen bir grup oluştururlar.

Her ikisi de spinal korda arka yoldan girecektir. Her iki türlü lifinde belli bir en üst frekans iletisi olduğu düşünülmektedir. C lifi için saniyede 15 darbe; A delta lifi için saniyede 40 darbe önerilmiştir. Daha yüksek bir frekans uygulandığında, iletinin geçişini engelleyen fizyolojik bir blok olacağı öne sürülmektedir.

TENS gibi cihazlar kullanılarak bu düzeyde bir frekans ile istenilen etki elde edilebilir. Teorinin anatomik yapısı; kalın çaplı A- delta, küçük çaplı C- lifleri, medülla spinalisin dorsal boynuzundaki lamina I ve II ile ilişkisi olan substansiya gelatinosa (S.G.) ve dorsal boynuzun orta kısmında yer alan transmisyon hücrelerini (T hücreleri) içerir. A- delta ve C lifleri planlı bir şekilde hem substansiya gelatinosa hem de T hücreleri ile sinaps yapar.

Substansiya gelatinosa A- delta ile C lifleri (afferent) ve T hücreleri üzerinde presnaptik uzantıları ile düzenleyici (kapı kontrol) olarak hareket eder. Kontrol presnaptik inhibisyon adı verilen nörofizyolojik mekanizma ile oluşturulur.

Ağrı duyusunu taşıyan kalın çaplı A- delta liflerinin uyarıları daha fazla olduğundan substansiya gelatinosayı fasihte ederler. Böylece SG’ nin T hücrelerini inhibe edici uyarıları artar. Kapı kapatılarak aksiyon sisteminin ateşlenmesi azaltılır ve ağrılı uyarıların geçişi önlenir. Küçük çaplı C lifleri daha fazla uyarıldığında ise SG’ nin aktivitesi baskılanarak presnaptik kontrol azalır, kapı ağrılı uyaranlara açılır.
Melzack ve Wall kapı kontrol teorisinde, düzenleyici olarak, rol oynayan diğer bir mekanizma olarak, post-sinaptik inhibasyonu göstermişlerdir. Merkezi ve periferik sinir sistemindeki bazı nöronlar şiddetli bir şekilde uyarıldığında enkafalin ve endorfin gibi endojen analjezik madde açığa çıkararak ağrının azaltılmasında rol oynarlar.

Kas Kontraksiyonu Ve Kas Kuvvetlendirme:

TENS, kalın çaplı afferent sinir liflerinin (A — delta lifleri) uyarılmasıyla ağrının azaltılmasını amacıyla deriye değişik elektrik akımı veren alet elektrotlarının uygulanmasıdır. Fizik tedavide kullanılan Faradik, sinüzoidal, diadinamik, interferansiyel, Rus (Kotz), yüksek voltajlı kesikli akımları içeren stimülatörler TENS’ lerdir. Ancak birçok fizik tedavi uzmanı TENS ünitelerini diğer stimülatörlerden daha küçük ve pille çalıştıkları için hem ayırırlar hem de tercih ederler. Tasarlanan sistemde ağrı modülasyonu için dalga çeşitlerine ve kas kasılmasını sağlayacak tipte akımlara sahiptir.

Tasarlanan sistem kullanılarak istenilen kas grubunu çalıştırmak mümkün olacaktır.

Materyal ve Metod

Deri Üstü Elektrikli Sinir Uyarımı Yöntemleri

TENS cihazları klinik ve portatif olmak üzere iki tipte üretilmektedir. Klinik cihazlar beş ile on adet kanal çıkışına sahipken portatifler de çıkış sayısı en fazla ikidir. Klinik cihazlar akım karakteristikleri bakımından daha düzgün bir çıkış verirler. Tüm akım modülasyon çeşitlerine sahiptirler.

Ayrıca bu cihazlar fizyoterapistlerin işlerini kolaylaştıracak yönde bazı ek devreler de içerirler. Zamanlayıcı, alarm, tek tuşla kutup döndürme gibi düzenler birçok cihazda asgari bulunur.
Klinik TENS cihazları şehir şebekesi ile çalışırlar. Portatif cihazlar ise çoğunlukta Konvansiyonel tens akımını verecek şekildedir ve 9 V’ luk pil ile çalışırlar.

TENS cihazlarında iki veya daha fazla sayıda çıkış kanalı olabilir. Böylelikle birden fazla bölgeye akım uygulanabilir.

Tasarlanan sistem ise deneme aşaması için tek kanallı tiptedir. Hem portatif hem de klinik cihazların verebildiği akım çeşitlerine sahiptir. Burada ise tasarlanan cihazın çıkışından alınan dört farklı dalga çeşidi, fizyolojik etkileri ve uygulama süreleri anlatılmıştır.

Konvansiyonel (Geleneksel) Yöntem

En yaygın kullanılan tiptir. Bu tedavi şeklinde düşük şiddette fakat yüksek frekansta uyarılar kullanılır. Frekans 50–100 Hz, süre 40–75 µs, akım yoğunluğu 10–30 m A değerleri arasındadır. Bu değerler hastasına göre aşın rahatsızlık hissi vermeden, hafif karıncalanma oluşturacak şekilde ayarlanabilir. Çalışmalar sonucunda ağrı üzerinde en etkili frekans 60 Hz olarak belirlenmiştir. Bu yöntemle kalın çaplı afferent yani getiren sinir lifleri (A-alfa, beta lifleri) uyarılarak derin sızı şeklindeki kronik ağrılar azaltılabilir. Ağrı kesici özelliği omurga kapı mekanizmasına göredir. Şekil 3,1’de Konvansiyonel TENS çıkışı örnek(monofazik) olarak gösterilmiştir.

Konvansiyonel TENS ‘in etkisi hızlı başlar, uygulamanın 10–15. dakikasında ağrı azalır, tedavi kesildikten kısa bir süre sonra kaybolur. Elde edilen anestezi tedavi sonrasında üç saat devam edebilir. Tedavi süresi 30 dk’ dan birkaç saate uzayabilir.

Konvansiyonel TENS çıkışı temsili (monofazik )

Akupunktur (Güçlü düşük hız) Yöntemi

Burada uzun süreli güçlü elektrik akımları kullanılır ve ritmik kas kasılmaları elde edilir. Yüksek genlik ve düşük frekans kullanılır. Frekans 1–10 Hz, darbe süresi 200–300 µs, akım yoğunluğu 50–60 mA değerleri arasındadır. monofazik dalga için akupunktur yöntemine ait temsili bir dalga şekli gösterilmiştir.

Monofazik dalga için temsili akupunktur yöntemi

Akım şiddeti hastanın dayanabileceği değere ayarlanır ve genellikle gözle görülür kas kasılmaları meydana gelir. Bu yöntemle yüksek eşikli miyelinsiz C sinir lifleri ve efferent motor lifler uyarılarak enkafalin endorfin hormonunun salgılanmasına sebep oldukları ve bu şekilde ağrı dindirici etki gösterdikleri kabul edilir. Bu uyanlar ile derin sızlama türü ağrılar 20 ile 30 dakika içinde azalır. Elde edilen rahatlık akupunkturda kine benzer, 6 saate kadar devam eder. Tedavi süresi genellikle 30–60 dakikadır.

Kısa Yoğun Etki Yöntemi

TENS’ in bu tedavi şeklinde hem süresi hem de frekansı yüksek uyarımlar kullanılır. monofazik dalga için kısa yoğun etki yöntemi ile elde edilen temsili bir dalga şekli görülmektedir.

Monofazik dalga(temsili) için kısa yoğun etki yöntemi

Frekans 100–150 Hz, süre 150–250 µs, akım yoğunluğu da hastanın dayanabileceği kadar arttırılır. Bu da amplitüd kas kontraksiyonu yani maksimum düzeyde kasılma meydana getirir. Sonuç olarak hastalarda 15 dk. güçlü ve sürekli bir parestezi yani hissizlik ve analjezi elde edilir, fakat bu uzun sürmez. Bu nedenle istenilen sağlanamazsa gerilim ve uyan süresi azaltılarak “Geleneksel Yönteme” geçilir.

Hiperstimulasyon Yöntemi
Bu metot yüksek frekansta, yüksek şiddette uyarım ile C liflerini aktive ederek karşıt istenmeyen bir durum oluşturur. Kısa güçlü uyarı verildiğinden dayanılması zor bir yöntemdir. Frekans 50-150 Hz, dalga genişliği 100-200 µs’ dir. Genlik, tetanik veya belirgin kas kasılması oluşturan hastanın dayanabileceği şiddette ayarlanır. Kas kasılmalarına sebep olmadan ciltte keskin ve yanıcı karakterde uyan meydana getirir. hiperstimulasyon TENS yöntemi ile elde edilmiş temsili bir dalga şekli görülmektedir.

Hiperstimulasyon Yöntemi

Çizelge ‘de genelde uygulanan TENS akım çeşitleriyle ilgili frekans, dalga genişliği ve genliği hakkında bilgiler verilmiştir.

Uygulanan Akım Çeşitleri

TENS gibi tüm Elektro terapi cihazlarında 1 mA 1 V’ a karşılık gelir. Çünkü insan vücudu direnci 1 KΩ kabul edilmektedir. Bir elektro terapi cihazı maks. 80 V’ luk darbe verebilmelidir.
Tasarlanan sistemde ise dört farklı akım için yapılan hesaplamalar aşağıdadır.

Konvansiyonel Dalga Tipi: 60 Hz için, 50 µs hesaplama yapılmıştır.
1/60=0,0166 sn
0,0166 sn= 16666 µs
50 µs uyarı var.
16666 µs- 50 µs=16616 µs uyarı yok.

Akupunktur Dalga Tipi: 4 Hz için, 200 µs hesaplama yapılmıştır.
1/4=0,25 sn
0,25 sn= 25000 µs
200 µs uyarı var.
25000 µs- 200 µs=24980 µs uyarı yok.

Hiperstimulasyon Dalga Tipi: 100 Hz için, 150 µs hesaplama yapılmıştır.
1/100=0,01 sn
0,01 sn= 10000 µs
150 µs uyarı var.
10000 µs- 150 µs=9850 µs uyarı yok.

Kısa Yoğun Etki Dalga Tipi: 150 Hz için, 200 µs hesaplama yapılmıştır.
1/150=0,0066 sn
0,0066 sn= 6666 µs
200 µs uyarı var.
6666 µs- 200 µs=6466 µs uyarı yok.

Hesaplama sonucunda bulunan değerlere göre sistem kare dalga üretmektedir.

Kullanılan Elektrotlar

Elektro terapide tedavi amacıyla çok çeşitli elektrot tipleri kullanılmaktadır. Elektrotlar değişik şekil ve büyüklüktedir. Güçlü bir uyarımdan kaçınma ve istenilenin aksine ağrıyı artırmamak için elektrotlar 4 cm2 den küçük olmaması gerekir. Elektrotlara akım ileten kabloların, negatif veya pozitif kutuplara bağlantısını belirtmek üzere ayrı renkte olmaları istenir. Bu renkler çoğunlukta kırmızı ve siyahtır.

Akımın uygulanacağı bölge ile elektrotlar arasında daha iyi empedans uyumu sağlamak ve uygulanan akımdan kayıp olmaması için elektrot yüzeylerine jel sürülmesi ya da elektrotlar için ıslak sünger pedlerin kullanılması gerekmektedir. Tasarlanan sistem ile istenilen tipte ve büyüklükteki elektrotlar kullanıla bilmektedir

Elektrotlar ile deri arasına özel jel kullanılır. Aşağıdaki şekilde ise sistemde kullanılmak üzere yaptırdığım özel elektrotlar görülmektedir.

Kullanılan Elektrotlar

Bir TENS cihazı kendi vücudumuza bağlanıp çalıştırıldığında kırmızı kutup tarafının diğerine göre daha fazla etki ettiği görülür. Fakat bunun sebebi kırmızı kutbun artı (+) olmasından değil, o kutbun elektron gönderen eksi kutup olmasındandır.

Tasarlanan Sistem

Tasarladığım sistemde; önceden programlanan dört farklı dalga şekline sahip elektro terapi tedavi akımını hastaya elektrotlar yardımı ile uygulamak mümkündür. Dalgaların genliklerinin ise bir potansiyometre aracılığı ile istenilen düzeyde olması sağlanmıştır.

Sistemde akım tipini seçmek için bir mikroişlemci: PIC 16f84A kullanılmıştır. Böylece isteğe bağlı olarak akım tiplerini programlamak mümkün olacaktır. Bu tasarımda ise; Hiperstimulasyon, Akupunktur, Konvansiyonel, Kısa Yoğun Etki olmak üzere dört farklı akım tipine yer verilmiştir.

Sistemde besleme için 220V AC ~ 20 V AC trafo kullanılmıştır. Güç trafosu için 24 V, PIC ve LCD ekran için ise 12 V luk çıkışlar kullanılmıştır.

PIC ile tetiklenen transistor, trafoyu tetiklemekte ve trafoda oluşan akım elektrotlar üzerinden hastaya aktarılmaktadır. Devrenin çalışma mantığı ise bölüm 4.5. Devre Çalışma Prensibi kısmında, detaylı bir şeklide anlatılmıştır.

Kullanılan Parçalar

Devre Blok Şeması

Devrenin blok şemasında devreyi oluşturan en önemli parçalar olan;

• PIC: 16f84A
• Güç kaynağı: 220V ~ 24V Trafo
• Güç trafosu: Özel sarımlı 3300’e 1200
• LCD: 2X16 LCD Ekran
• Elektrotlar: Klasik 5X5 Elektro terapi Elektrotları
• Transistor

Blok şemadaki oklar ile devrenin çalışma mantığını anlatılmıştır.

Devre Blok Şeması

Devre Şeması

Sistemin devre şeması multisim 7.0 ve isis 6.0 ile çizilmiştir. Yukarıdaki şekildeki çizim ise multisim programı ile yapılmıştır.

Baskı Devre Şemaları

Proteus 6.0 Professional ile Ares programı kullanarak, devrenin baskı şemasını çizdim. Bu şemalar ile baskı devremi elde ettim ve baskı devreyi yaptım. İlk şekilde devrenin elemanları da görülmektedir. İkinci şekilde ise devre elemanları kaldırılmış ve baskı devre tam olarak basılmaya hazır hale getirilmiştir.

Devre Mikro Kontrol Ünitesi

PIC 16f84A kullanılarak yapılan dalga jeneratörü kısmında, dört farklı dalga için frekanslarına göre darbe süreleri hesaplanmış ve Pic C program kodu halinde yazılmıştır. Yazılan C kodu, Pic C tarafında Hex formatına getirilip IC prog. Programı ile PIC ‘e program kaydedilmiştir. program kodu verilmiştir Bu kodu ile dalga çeşitlerini seçmek ve seçilen bilgileri LCD ekranda görmek mümkündür. Program istenilen yeni dalga çeşitleri için kolayca ekleme yapılacak şekilde programlanmıştır.

Devre Çalışma Prensibi
Tasarladığım devre, farklı frekanslarda, istenilen genlikteki kare dalgayı elektrotlar üzerinden hastaya uygulayan bir sistemdir. Tasarlanan cihazı güç kaynağı, dalga jeneratörü ve tetikleme kısmı oluşturur.

Güç Kaynağı
ilk bölüm devrenin besleme güç kaynağı kısmıdır. Bu kısımda devreye gereken güç şehir şebeksinden alınmıştır. 220 V AC voltaj transformatör ile 24V ve 12V ‘a indirilmiştir. Güç trafosu için gereken 20 volt ile PIC ve LCD için gereken 5 volt değerleri bu kısımda elde edilip devreye verilir. Trafodan sonra devre, ana güç hattından bir düğme ile ayrılarak güvenlik önemli alınmıştır. Trafodan gelen 24 volt, 1N4007 diyot ve 3300 µF 35V kapasitör ile doğrultulmuş ve yaklaşık 25 V değeri DC olarak elde edilmiştir. Gereken 20 V ise LM317 ayarlanabilinir voltaj regülâtörü ile 20 volt seviyesine getirilmiştir. Diğer kısımlara gereken 5 V ise 7805 voltaj regülatörü ile sağlanmıştır. Yüksek akım çekildiği zamanlarda 7805 entegresinde ısınma olmaması için ise soğutucu plaka ile önlem alınmıştır.

Dalga Jeneratörü:
İkinci bölüm ise PIC ve LCD ekran kısmıdır. Cihazı açınca LCD ekranda “Akım tipi Seçiniz?” yazısı görülecektir. Programlanmış dört farklı dalga şekli tuş ile seçilir. ‘Seçim’ tuşuna her bastığımızda kırmızı LED bir kere yanacak ve ‘ok’ tuşu ile seçim işlemi tamamlanacaktır. Böylece PIC istenilen komutu alacak ve ona uygun kare dalgayı çıkışı olarak verecektir.

Aynı zamanda ise seçilen dalga şeklinin adı ekranın ilk satırında, frekans bilgisi ve zamanı ise ikinci satırda yazacaktır. İstenildiği zaman ise ‘reset’ tuşu ile program resetlenir ve yeniden seçim yapma durumuna geçilebilinir. Eğer seçim yapılırken dörtten fazla kez seçim tuşuna basılırsa, ekranda ‘Yanlış seçim lütfen bekleyiniz’ yazısı çıkacak ve beş sn bir zamandan sonra yeniden seçime izin verecektir. Ayrıca LCD ekran için konulmuş olan tripot ile ekran kontrast ayarını da isteğe göre yapmak mümkün olur.

Tetikleme Kısmı:
Bu bölümde PIC’ ten gelen kare dalga sinyali 2N3055 güç transistöründe bir tetiklemeye sebep olacak ve bu tetikleme güç trafosuna aktarılıp, bu trafoyu besleyen 20 V ile birlikte trafoda yaklaşık 55 V civarı bir değerde kare dalgamız elde edilecektir. Trafodan elde edilen dalga ise bir potansiyometre üzerinden hasta elektrotlarına uygulanır. Böylece her hastaya göre uygun voltaj değerinde, rahatsızlık yaratmayan seviyelerde tedavi dalgaları elde edilir.

Sonuç ve Öneriler

Bu çalışmada yapmak istediğim elektronik kas uyarıcı cihaz için yaptığım araştırma çalışmasında öncelikle TENS ve benzeri diğer Elektroterapi de kullanılan cihazlarda farklı akımların kullanıldığını ve birçok modülasyon tekniklerine dayalı olduğunu öğrendim. Projemde öncelikle ağrı modülasyonu ve kas kasılması konusunu ele aldım. Bu modülasyonlar için değişken parametrelerin uygulanan voltaj, frekans ve darbe süresi olması gerektiğini örgendim. Ve tasarladığım devrenin bu üç parametre üzerinde değişiklik yapabilecek bir devre olmasına dikkat ettim.

Trafo ve mikro kontroller tarafından tetiklenen bir transistor ile voltaj yoğunluğu, darbe süresi ve frekansı ayarlanabilen bir deri üstü elektriksel kas uyarım cihazı tasarladım, uygun dalga şekilleri için frekans ve darbe süresi hesaplamalarını yaptım ve dört farklı hazır dalga şekli verebilen tasarımı gerçekleştirdim.

Piyasada mevcut elektro tedavi cihazlarından farklı olarak hem portatif hem de klinik cihazlardaki birçok dalga şekli tasarladığım cihaza kolaylıkla yüklene bilmektedir. Şuanda dört faklı moda programlanmıştır. Bu modlar ile hem kas kasılması hem de ağrı tedavisinde kullanılabilecektir.

Sistem hasta güvenliği açısından dalga seçiminde aniden olacak değişimlere izin vermez. Cihazın kutulanması ile gelecekte diğer hasta güvenlik şartları içinde testler yapılabilinir.

Tasarladığım sistemde dalga şeklini seçmek için seçim tuşuna basmak ve seçim değerini LED ‘i yakarak görmek mümkündür. Ayrıca seçim LCD ekranda kullanıcıya bilgi olarak sunulmaktadır.

Bu çalışma istenirse şehir şebekesi dışında harici pillerle ya da güç kaynakları ile de kullanılabilinmesi, güç kaynağı kısmında yapılacak çok küçük değişiklerle sağlanacaktır.

Tasarlanan sistemi kullanmanın Endikasyonlarını ve Kontrendikasyonları ise aşağıdadır.

Genel olarak, endikasyonları maddeler halinde özetleyecek olursak:
• Ağrı modülasyonu
• Felçli hastalarda kas kasılması
• Kas kuvvetlendirme
• İlaç / iyon transferi

Elektroterapi uygulamanın sakıncalı olduğu durumlar, vücut bölgeleri ve Kontrendikasyonları aşağıdadır.

• Pacemaker, kalp pili kullanan hastalarda
• Karotid Sinusun üstünde
• Hamilelikte
• Serebral Damarsal Sorunlarda
• Eğer hasta kalp hastasıysa, göğüs kafesi üstünde kullanımı sakıncalıdır.

Vücudun ön ve arka bölgelerinde elektro terapinin uygulanabileceği kas grupları Ek-1 ve Ek-2 ‘de verilmiştir. Ayrıca detaylı bir şekilde kasların motor noktaları Ek 4 ‘deki resimlerde gösterilmiştir.

Yaptığım araştırmalar sonucu fizik tedavi bölümünde kullanılan elektro terapi hakkında bilgi sahibi oldum. Bir tasarımı meydana getirirken elektronik aksaklıklar ve problemlere karşı nasıl bir yol izlemem gerektiğini öğrendim. Elektronik parçaları temin etmede ve bu parçaların verimli bir şekilde kullanılmasını öğrendim. Donanım ve yazılım kısımlarını birlikte koordineli bir şekilde kullanmayı öğrendim. Ayrıca baskı devre çizimi ve baskı devre yapımı konusunda bilgi sahibi oldum. Tasarlanan sitem maliyeti de piyasadaki cihazların fiyatları yanında çok az bir miktar olması da tasarımın başka bir avantajıdır.

Sonuç olarak dört farklı dalga tipinin seçimine izin veren, seçilen modu ekranda gösteren ve elektro tedaviyi gerçekleştiren bir tasarım meydana getirilmiştir. İleriki çalışmalımda ise farklı dalga tiplerinin insan fizyolojik sistemi üzerindeki etkilerini incelemeyi ve en doğru tedavi için en doğru dalga şeklini tespit etmeyi düşünüyorum.

Yazılan PIC Kodu


#include<16F84A.h>
#fuses HS,NOWDT,PUT
#use delay(clock=4000000)
#include

void main()
{
int i=0;
while(1)
{
lcd_init();
cd_putc("\f Akim Tipi Sec?");
if(!input(pin_A1))      //secim icin i degeri belirlenir.
{
i++;
output_bit(PIN_A3,1);
delay_ms(250);
output_bit(PIN_A3,0);
delay_ms(250);       //bolum sonu
}
if(!input(pin_A2))  //i secim degerine gore 4 cesit cikis verilir.
{
if(i==1)  //i=1 ise konvansiyonel dalga sekli
{
lcd_init();
lcd_putc("Konvansiyonel\n 60 Hz / 50 µs ");
while(1)
{
output_bit(PIN_A0,1);
delay_us(50);
output_bit(PIN_A0,0);
delay_us(16616);
}
}
if(i==2)//i=2 ise akapunktur dalga sekli
{
lcd_init();
lcd_putc("Akapunktur\n 4 Hz / 250 µs");
while(1)
{
output_bit(PIN_A0,1);
delay_us(200);
output_bit(PIN_A0,0);
delay_us(249800);
}
}
if(i==3)  //i=3 ise hiperstimulasyon dalga sekli
{
lcd_init();
lcd_putc("Hiperstimulasyon\n 100 Hz / 150 µs");
while(1)
{
output_bit(PIN_A0,1);
delay_us(150);
output_bit(PIN_A0,0);
delay_us(9850);
}
}
if(i==4)  //i=4 ise kisa yogun etki dalga sekli
{
lcd_init();
lcd_putc("Kisa Yogun Etki\n 150 Hz / 200 µs");
while(1)
{
output_bit(PIN_A0,1);
delay_us(200);
output_bit(PIN_A0,0);
delay_us(6466);
}
}
}
}
}

Vücudun ön kısmında uygulama bölgeleri

Vücudun arka kısmında uygulama bölgeleri

Kasların Motor Noktaları

Yüzdeki Motor Noktalar

Kol Ön Bölgesindeki Motor Noktalar

Arka Sırt ve Omuz Bölgesindeki Motor Noktalar

Bacak Ön Bölgesindeki Motor Noktalar

Kanaklar

1] Sabri Kocer, M. Rahmi Canal & Inan Guler, Design of Low-Cost General Purpose Microcontroller Based Neuromuscular Stimulator, Journal of Medical Systems, Vol. 24, No. 2, 2000

[2] Dr. Fzt Nihal Şimşek, Elektro Terapi Ders Notları, Başkent Üniversitesi Sağlık Bilimleri Fakültesi Fizik Tedavi Ve Rehabilitasyon Bölümü, Ankara,2003

[3] Jader A. De Lima and Adriano S. Cordeiro, A Low-Cost Neurostimulator With Accurate Pulsed-Current Control, IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, VOL. 49, NO. 5, 497, MAY, 2002

[4] Erik A. Cheever, Member, IEEE, Dirk R. Thompson, Brian L. Cmolik,
William P. Santamore, and David T. George,* Member IEEE, A Versatile Microprocessor-Based Multichannel Stimulator for Skeletal Muscle Cardiac Assist, IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, VOL. 45, NO. 1, JANUARY,1998

[5] Orhan Altınbaşak, Mikro Denetleyiciler Pic Programlama, Altın Başak Yayıncılık, Şubat 2003

[6] Robert L.Boylestad, Loui Nashelsky, Electronic Devices and Circuit Theorty, Eight Edition

[7] KENZO AKAZAWA, MASAAKI MAKIKAWA, JIRO KAWAMURA, AND HIDEKI AOKI, Functional Neuromuscular Stimulation System Using an Implantable Hydroxyapatite Connector and a Microprocessor-Based Portable Stimulator, IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, VOL. 36, NO. 7. JULY,1989

[8] Michael J. Callaghan, PhD, Jacqueline A. Oldham, PhD, Electric Muscle Stimulation of the Quadriceps in the Treatment of Patellofemoral Pain, Arch Phys Med Rehabil Vol 85, June, 2004

[9] DIRK PETTE, MD ve GERTA VRBOVA´, MD WHAT DOES CHRONIC ELECTRICAL STIMULATION TEACH US ABOUT MUSCLE PLASTICITY?, 1 Faculty of Biology, University of Konstanz, D-78457 Konstanz, Germany, 2 Department of Anatomy and Developmental Biology, University College London, London, UK Accepted 11 February, 1999

[10] MICHAEL S. YOUNG, MD, and WILLIAM J. TRIGGS, MD, EFFECT OF STIMULATOR ORIENTATION ON F-WAVE PERSISTENCE, Department of Neurology, University of Florida College of Medicine, 25 December, 1997

[11] Robert G. Dennis, Douglas E. Dow b,c,d, John A. Faulkner, An implantable device for stimulation of denervated muscles in rats,Department of Mechanical Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, Medical Engineering & Physics 25, 239–253, 2