/******************************************************
      PIC16F877 ile DC Motor Uygulaması
*******************************************************/

#include <16f877.h>     // Kullanılacak denetleyicinin başlık dosyası tanıtılıyor.

// Denetleyici konfigürasyon ayarları
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP,NOPUT,NOWRT,NODEBUG,NOCPD

#use delay (clock=4000000) // Gecikme fonksiyonu için kullanılacak osilatör frekansı belirtiliyor.

// Giriş ve çıkış pinlerine isim atanıyor
#define buton_ileri pin_a0
#define buton_geri  pin_a1
#define buton_stop  pin_a2
#define input1      pin_b0
#define input2      pin_b1
#define enable_a    pin_b2
#define enable_b    pin_b3

/********* ANA PROGRAM FONKSİYONU********/

void main ( )
{
   setup_psp(PSP_DISABLED);        // PSP birimi devre dışı
   setup_spi(SPI_SS_DISABLED);     // SPI birimi devre dışı
   setup_timer_1(T1_DISABLED);     // T1 zamanlayıcısı devre dışı
   setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1); // T2 zamanlayıcısı devre dışı
   setup_adc_ports(NO_ANALOGS);    // ANALOG giriş yok
   setup_adc(ADC_OFF);             // ADC birimi devre dışı
   setup_CCP1(CCP_OFF);            // CCP1 birimi devre dışı
   setup_CCP2(CCP_OFF);            // CCP2 birimi devre dışı

   output_high(enable_a); // Köprü A seçili
   output_low(enable_b);  // Köprü B pasif

   while(1) // Sonsuz döngü
   {
      if (input(buton_ileri)) // İLERİ Butonuna basılsı ise
      {
         output_high(input1); // L298 Input1 girişi lojik-1
         output_low(input2);  // L298 Input2 girişi lojik-0
      }

      if (input(buton_geri)) // GERİ Butonuna basılsı ise
      {
         output_low(input1);  // L298 Input1 girişi lojik-0
         output_high(input2); // L298 Input1 girişi lojik-1
      }
      if (input(buton_stop)) // HIZLI STOP Butonuna basılsı ise
      {
         output_low(input1); // L298 Input1 girişi lojik-0
         output_low(input2); // L298 Input1 girişi lojik-0
         // Hızlı stop için burada her iki girişte lojik-1 olabilirdi.
         // Önemli olan Hızlı Stop için, her iki girişin aynı seviyede olması
      }

   }
}